摩耗センサーは、通称PWI（Pad Wear Indicaterの略、摩耗警報装置）といいます。
パッドの磨耗状態を知らせてくれる装置です。
PWIには、電気式と可聴式（audible）の２つがあります。

電気式の作動

パッドの一部を切り抜き、その部分にPWIプローブが装着されています。この中に電線がＵ字状にモールドされていて、パッドが規定厚み（通常2mm）まで摩耗すると、ローターによって、このＵ字電線が切断されインパネにあるブレーキ警告ランプが点灯する仕組みです。

可聴式の作動

パッドの裏板に組付けられた0.5～0.8mm厚のステンレスの鉄板が、パッド磨耗の際にローターと接触し、ビビリ音を発生する仕組みです。
可聴式は、ブレーキをかけた時もかけない時（通常の走行時）にも音が出ています。
ずっとキーキーと耳障りな音が出ているときは、キャリパーの点検溝を覗き、パッドの残厚を確認してください。